Miestlaukio piliakalnis, dar vadinamas Juodupės arba Napoleono kalnu, – tai įspūdingas istorijos liudininkas, kur nuo priešų karu galėjo gintis jotvingių, nadruvių, skalvių ir galbūt aukštaičių gentys. Piliakalnis stūkso Vilkaviškio rajone, vos 1,5 km į pietvakarius nuo Kudirkos Naumiesčio, Širvintos dešiniajame krante, prie santakos su senąja Juodupės vaga. Jį supa pelkėtos pievos ir upelio slėniai, o nuo pietinės pusės piliakalnį atskiria griovys.
Piliakalnio aikštelė – ovali, 100 m ilgio ir iki 50 m pločio, kurioje iki šiol išlikę pylimų pėdsakai. Čia aptikti XIII–XIV a. radiniai: medinės pilies liekanos, židiniai, ornamentuota keramika, strėlių ir svaidomųjų iečių antgaliai. Net aptikta unikali puodų degimo krosnis – pirmasis toks radinys Lietuvos piliakalniuose, siejamas su Skandinavijos pusiasaliu.
Manoma, kad piliakalnyje stovėjusi medinė pilis buvo sunaikinta kryžiuočių XIV a. pirmoje pusėje. Apsilankę čia, pajusite laukinės gamtos apsuptį ir istorinės atminties dvasią, lydimą pasakojimų apie gentis, mūšius ir gyventojų kasdienybę.

Atsiliepimai